1、電機類型

　　普通直流有刷電機引線特征：兩根電源線或兩根電源線與一測速線；兩電源線多數為紅黑兩色；電源正負極交換后電機將反轉。

　　直流有刷伺服電機引線特征：兩根電源線與4根或5根編碼器信號線。

　　直流無感無刷電機引線特征：三根電源線，多數為黃綠藍三色。

　　直流有感無刷電機引線特征：三根電源線與5根霍爾信號線，電源線通常較信號線粗，電源線多數為黃綠藍三色，霍爾線多數為紅黃綠藍黑五色。

　　直流無刷伺服電機引線特征：三根電源線與4根或5根編碼器信號線。

　　2、控制方式或控制信號類型

　　控制方式或控制信號通常有電位器、單端模擬信號(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模擬信號(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，邏輯電平/數字信號（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、開關量(機械開關、繼電器或晶體管輸出)、脈沖(PWM、頻率信號、時序信號，脈沖也為數字信號)、通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、以太網等)。

　　3、電機額定電壓

　　額定電壓是電器長時間工作時所適用較和合適的電壓。電機額定電壓通常在電機銘牌或數據手冊上可找到。

　　電機額定電流

　　額定電流是指電器設備在額定環境條件（環境溫度、日照、海拔、安裝條件等）下，電氣設備的長期連續工作時允許電流。

　　確定電機額定電流的方法：

　　 1)電機銘牌或電機數據手冊上獲得。(電機應工作在額定電壓下)；

　　 2)電機銘牌或電機數據手冊上只能獲得電機的額定電壓和功率時，可用額定功率；

　 　除以額定電壓再除以效率估算。對于12V電機，效率通常為50%~60%，我們取50%；對于24V及更高額定電壓電機，效率通常為60%~80%，我們取70%。

　　 3)如果只知道電機的額定電壓或電機工作在非額定電壓下，我們可以取電機堵轉。

　　電流除以3作為額定電流；或測量電機的內阻，用工作電壓除以電機內阻得到的電流再除以3作為額定電流（注：使用萬用表測量電機內阻時，應用測量得的電機內阻示數值減去萬用表兩表筆直接短接測量得的表筆內阻的示數值）。

　　電機啟動電流的確定:電機硬啟動的啟動電流約等于電機堵轉電流。堵轉電流通常為額定電流的3~5倍。如額定電流2A的電機，堵轉電流可能在6A以上，超過了AQMH2403ND的MOS能承受的大電流，那么電機硬啟動就可能燒毀驅動板。