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力士樂 數字控制器裝配件 HNC100-SEK
用于軸向柱塞單元次級控制的數字控制器裝配件 HNC100-SEK
SYHNC100-SEK-3X
- 組件系列 3X
- 用于控制多 4 個驅動器
特征
- WINPED 6.6 運行軟件
沒有發行 Windows 10 版本！ - CE 一致性認證，符合電磁兼容性指令 2004/108/EC
- 可自由配置的控制變量
? 回轉角控制器
? 轉速控制器
? 扭矩調節器
? 扭矩控制器 - 總線連接（PROFIBUS DP、CANopen)
- 測定實際值：
- 至 2 增量- 或 SSI 輸入端
- 調節量輸出端：電壓或電流 - 維修接口：RS232
產品說明
SYHNC100-SEK 數字控制器裝配適用于閉環速度控制、閉環扭矩控制以及次級控制軸向柱塞單元型號 A4VS..DS1(E) 的開環扭矩控制。
它包括用于記錄單個或串聯設備的擺動角位置以及用于增量編碼器速度反饋的接口。該軟件包含專為次級控制設計的閉環控制、開環控制和監視功能。
類型代碼
01
02
03
04
05
06
07
08
SYHNC100
–
SEK
–
–
3X
/
–
–
00
/
S000
01
串行設備
SYHNC100
02
次級控制型號
SEK
03
次級設備數
2
4
04
組件系列 30 ... 39（30 ... 39：技術數據和插腳分配不變）
3X
總線連接
05
PROFIBUS DP
P
CANopen
C
位置傳感器 2)
06
2 x LVDT + 1 x 增量/SSI（標準）
A
4 x LVDT + 2 x 增量/SSI（標準）
D
硬件選件
07
未裝配
00
軟件選件
08
無
S000 1)
1) 符合產品說明的軟件功能 2) 在 2 個次級受控設備中，選擇“A”； 在 4 個次級受控設備中，選擇“D”；
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創新 推進 變革
技術數據
一般信息
組件系列 | 3X |
電源
工作電壓 1) | UB | 18 至 30 VDC，剩余紋波 < 1.5 V | |
24 VDC 時的電流消耗 | 1 至 4 A（取決于 HNC 型號以及提供的組件） |
| 1) | 如果 24 V 編碼器電源是直接通過 SYHNC100-SEK 提供的（電源電壓為環式），則必須遵守編碼器技術說明。 |
每個軸電子元件的模擬輸入 (AI)
電壓輸入 | 通道號 | 2 | ||
輸入電壓 | UE | 大 +12 V 或 –12 V（可測量范圍為 +10 V 到 –10 V） | ||
輸入電阻 | RE | 200 kΩ ± 5 % | ||
分辨率 | 5 mV | |||
非線性 | % | < ± 0.25 | ||
大校準公差 | U | 大為 40 mV（具有出廠設置） | ||
電流輸入 | 通道號 | 2 | ||
輸入電流 | IE | 4 mA 至 20 mA | ||
輸入電阻 | RE | 20 °C 時為 350 Ω（測量電阻為 100 Ω） | ||
泄漏電流 | IV | 0.1 至 0.4 % | ||
分辨率 | 5 μA | |||
模擬傳感器的經由 SYHNC100-SEK 的電源 | X2A1 到 X2A4 之間的 UB，插腳 14 (+24 Vsens) | |||
數字式輸入
每個軸電子元件的轉換輸入 (DI)（可通過軟件調節） | 數量 | 11 | |
轉換輸入 (DI) | 邏輯電平 | 邏輯 0（低）≤ 5 V；邏輯 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 時 Ie = 20 mA | |
連接 | 軟導線可達到 1.5 mm2 | ||
所有信號的參考電位 | DGND | ||
每個軸電子元件的模擬輸出 (AO)
適用于 4 個驅動裝置 | X2A1 和 X2A2 各 2 個模擬輸出 X2A3 和 X2A4 各 1 個模擬輸出 | |||
適用于 2 個驅動裝置 | X2A1 處 2 個模擬輸出 X2A2 處 1 個模式輸出 | |||
非線性 | 在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內 | % | < 0.1 | |
在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內 | % | < 0.2 | ||
電壓輸出 | 標準化的輸出電壓 | Unorm | -10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） | |
大輸出電流 | Imax | ± 10 mA | ||
小負載 | Rmin | kΩ | 1 | |
剩余紋波 | ±60 mV（無噪音） | |||
分辨率 | 1.25 mV | |||
電流輸出 | 標準化的輸出電流 | Inorm | 4 mA 至 20 mA | |
大負載 | Rmax | Ω | 500 | |
分辨率 | 0.625 μA | |||
數字輸出
每個軸電子元件的轉換輸出 (DO)（可通過軟件調節） | 數量 | 11 | |
轉換輸出 (DO) | 邏輯電平 | 邏輯 0（低）≤ 2 V；邏輯 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大負載能力 C = 0.047 μF | |
連接 | 軟導線可達到 1.5 mm2 | ||
所有信號的參考電位 | DGND | ||
每個軸電子元件的數字位置傳感器（編碼器）
帶 TTL 輸出的增量傳感器 | 輸入電壓 | 邏輯 0 | 0 至 1 V | ||
邏輯 1 | 2.8 至 5.5 V | ||||
輸入電流 | 邏輯 0 | –0.8 mA（當 0 V 時） | |||
邏輯 1 | 0.8 mA（使用 5 V） | ||||
頻率，大值，與 Ua1 相關 | fmax | kHz | 250 | ||
增量傳感器的經由 HNC 的電源 | U, I | 5.25 V ±1 %，X8M3 到 X8M4 的所有軸大總電流為 400 mA，插腳 12 (+5 Venc) | |||
SSI 傳感器 1) | 編碼 | 灰色代碼 | |||
數據寬度 | 大可調節到 28 位 | ||||
線路接收器/驅動器 | RS485 | ||||
SSI 傳感器的經由 SYHNC100-SEK 的電源 | U | X8M3 到 X8M4 之間的 UB，插腳 14 (+24 Venc) | |||
所有信號的參考電位 | EGND | ||||
| 1) | 應使用帶時鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質量 |
其他信息
處理器 | 32 位功率 PC | ||
WIN-PED 6 的接口 | RS232 | ||
總線接口 | PROFIBUS DP（大為 12 MBaud，符合 IEC 61158），CANopen | ||
每個軸電子元件的參考電壓 | Uref | +10 V ±25 mV (20 mA) | |
安裝 | 符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 | ||
允許的工作溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … +50 |
存儲溫度范圍 | ϑ | °C | -20 … +70 |
防護等級符合 EN 60529:1991 | IP 20 | ||
尺寸 | m | g | 960 |
有關這些參數之外的應用，請務必向我們咨詢！
電氣連接
1 | 次級設備 A4VS... |
2 | 擺動角位置傳感器 IW9 或 AWX |
3 | 由放大器 VT 11021 控制伺服閥 |
4 | 疊加閥板過濾器 |
5 | 增量或 SSI 編碼器 |
6 | 電氣先導式單向閥（隔離閥） |
7 | SYHNC100-SEK |
8 | 連接電纜 |
插腳分配（2 軸型）
插腳分配（4 軸型）
Block diagram (example with 2 drives)
尺寸
Dimensions in mm
1 | 符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 的安裝
|
